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公开了对安全控制器编程的方法、安全控制器及计算机程序。使用程序编辑器来创建用于安全控制器的用户程序。用户程序具有第一程序部分和至少一个附加程序部分。第一程序部分限定选择的传感器信号与致动器信号之间的安全相关的逻辑相关性。对第一程序部分和至少...
该专利属于皮尔茨公司所有，仅供学习研究参考，未经过皮尔茨公司授权不得商用。

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