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一种液压拉深机的嵌人式控制系统，主要包括人机交互模块HMI、微电脑控制模块、电气控制模块、机械执行机构、检测模块和接口电路模块等几个系统功能模块。该系统采用具有较高实时性、稳定性和多任务处理能力的嵌人式系统作为液压拉深机的主控制器，构建了一...
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