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本发明公开了一种油气管道超声检测装置，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架；固定支架支撑轴向运动机构；轴向运动机构安装于固定支架上；周向运动机构安装于轴向运动机构上，控制探头架沿管道周向运动。本发明能够很好的检测异形管道，漏检率...
该专利属于孙欣所有，仅供学习研究参考，未经过孙欣授权不得商用。

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