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本发明公开了一种基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统，由巡检机器人、压力采集终端、井外中控系统三部分组成。该控制系统利用矿井顶板上的Zigbee终端节点进行压力采集及传输，通过智能机器人完成矿井瓦斯浓度、一氧化碳、温湿度等参数的采集并对顶...
该专利属于范洪国所有，仅供学习研究参考，未经过范洪国授权不得商用。

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