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提供一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，该一体化集成的采煤机摇臂装置由减速部、永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器、电抗器组成，与现有采煤机摇臂可以直接替换，此方案将采煤机的截割部完全独立出来，可替换性好，安装维护便利，同时采用永磁同步...
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