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一种嵌入式全自动收花机的控制系统，采取多层式控制，上层为终端控制系统，主要完成工艺单数据的编辑、解析和下传，工艺参数和工艺文件的管理以及实时显示和警报等功能；下层为实时控制系统和驱动控制系统，主要完成信号采集及处理、控制数据转换、电机驱动及...
该专利属于韩会义所有，仅供学习研究参考，未经过韩会义授权不得商用。

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