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一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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