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本发明公开了一种机械抓手及包括该抓手的拆包机，包括一个底板，在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸，所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动；所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动，所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合，且两个齿轮旋转方向相反，旋转...
该专利属于山东森烨生态工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东森烨生态工程有限公司授权不得商用。

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