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本发明公开了一种可变减速比的微型拍动翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括机架，摇臂，拍动翼，电机，齿轮a和齿轮b以及连杆机构；机架上设有一个沟槽，同时在中心线上留有一系列安装孔；电机固定在机架背部，电机输出轴自带固定齿轮，同时该自带齿轮啮合固...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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