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本发明涉及水底隧道工程，特别是一种沉管拖航导航系统。所述拖航导航系统包括，设置在安装船上的主定位装置，设置在安装船及拖轮上的无线通信装置，用于接收、展示安装船的定位信息及拖轮通过无线通信模块发送来的信息的处理模块。本发明通过在安装船上设置定...该专利属于中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司授权不得商用。