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本实用新型提供了一种承插口混凝土排水管道的安装装置，包括固定端抓钳组件、活动端抓钳组件、以及取替挖斗安装在挖掘机机械臂上的刚性架；固定端抓钳组件包括固定端抓爪和驱动固定端抓爪进行抓取动作的第一驱动机构；活动端抓钳组件包括活动端抓爪和驱动活动...
该专利属于中冶天工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶天工集团有限公司授权不得商用。

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