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本实用新型提供一种地下工程3D打印装置，通过模块化三轴驱动导向自适应扩展装置，与其连接的实体建筑3D打印装置和掘进排土机用驱动导向装置，以及与掘进排土机用驱动导向装置连接的CNC掘进排土机，解决现有的3D打印装置不能适用于地下工程的打印施工...
该专利属于上海建工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建工集团股份有限公司授权不得商用。

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