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本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610123878.3。本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性夹持型机械手本体机构，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适...
该专利属于温州市科泓机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州市科泓机器人科技有限公司授权不得商用。

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