下载一种柔性气动机械抓手的技术资料

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本发明公开了一种柔性气动机械抓手,它包括手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部,每根手指部包括若干个转动相连的指节以及若干用于驱动指节相对转动的驱动装置,驱动装置位于相邻的指节之间以及手掌部与最靠近手掌部的指节之间。驱动装置为伸缩管,...
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