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本发明属于装配自动化应用领域，具体涉及一种基于智能末端执行器的柔性装配系统，包括零件放置台、桁架机器人、工作头库以及固定工作台，所述零件放置台、固定工作台和工作头库并排布置，所述桁架机器人位于零件放置台、固定工作台和工作头库的上方。本发明通...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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