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一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统技术方案
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文档序号:15673583
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本发明公开了一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统,共有9个输入及6个输出信号,采用西门子S7-200CPU226满足要求。直流电动机是移动式机械手做往复移动的动力元件,该电机由KM1和KM2控制正转与反转。该机械手控制系统具有控制简单...
该专利属于田佳聪所有,仅供学习研究参考,未经过田佳聪授权不得商用。
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