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一种基于PLC的液压机械手控制系统，硬件主要由液压驱动系统和PLC控制系统组成，软件系统主要通过PLC的编程实现。通过采用PLC对数控机床上下料机械手进行控制，实现了手动、连动、互锁，通过完善，加上状态显示、延时报警等功能。控制程序具有较强...
该专利属于魏莹所有，仅供学习研究参考，未经过魏莹授权不得商用。

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