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本发明公开了一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统，机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现，而PLC工作可靠、接口丰富、应用灵活、编程方便，非常适用于控制按一定动作序列运行的机械手，而且可以在不更改硬件或硬件变动很小的情况下...
该专利属于田佳聪所有，仅供学习研究参考，未经过田佳聪授权不得商用。

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