温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人多关节协调控制方法，包含提取常用点的运动位置相关的机器人关节位置参数的步骤和读取步骤2至8所记录的机器人相对应的参数关系，运用差值，确定机器人其他关节的转动角度。在机器人的运动空间中提取常用点的运动位置相关的机器人关节...
该专利属于袁祖六所有，仅供学习研究参考，未经过袁祖六授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。