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本发明公开了一种钉砂机，包括：用于装夹待加工件的夹具；夹具导轨，夹具可滑动地设置于夹具导轨上，用于驱动夹具沿着夹具导轨前后滑动的夹具驱动件；钉砂针；第一钉砂针驱动件，第一钉砂针驱动件驱动钉砂针上下移动；控制装置，控制装置用于控制夹具驱动件和...
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