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本发明公开了一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统。包括固定料仓、搬运机器人系统、焊接机器人系统、智能控制系统、视觉检测系统和移动料仓；固定料仓设置在上料工位，焊接机器人系统放置在焊接工位，视觉检测系统设置在检测工位，移动料仓设置在下料...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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