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本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法，属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括：主控制器、多台电机驱动器及多台电机；主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接；每台电机驱动器与至少一台电机电连接；每台电机与一台多...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司授权不得商用。