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本发明的技术问题是提供不受工件的表面状态、整体形状影响的滚焊装置的机器人控制装置以及机器人的控制方法。为了解决该技术问题，机器人控制装置具备：误差获取部，其获取装配在具有多个驱动部的机器人上的末端执行器的测量或者推断出的位置和所述末端执行器...
该专利属于株式会社安川电机;本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机;本田技研工业株式会社授权不得商用。

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