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本实用新型涉及一种抓斗起重机自动沉抓控制系统，包括控制手柄、PLC控制器、开闭卷筒机构、提升卷筒机构和抓斗，控制手柄与PLC控制器通信连接，开闭卷筒一端固定有开闭绝对值编码器，提升卷筒一端固定有提升绝对值编码器，开闭绝对值编码器和提升绝对值...
该专利属于河南世通电气自动化控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南世通电气自动化控制有限公司授权不得商用。

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