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本实用新型提供一种门座式起重机的控制装置，通过位置获取模块获取门座式起重机的实时位置，再进而通过所述处理模块根据所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度，从而使得速度调整模块根据该第一调整速度，对实时速度进行调整，获得第一修正...
该专利属于泰富重工制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰富重工制造有限公司授权不得商用。

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