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本实用新型公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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