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本发明公开一种自动穿筋方法，包括步骤有：(1)设定每个穿筋孔、待穿筋条及抓取件的三维坐标值；(2)控制器控制抓取件滑至抓取待穿筋条的位置；(3)控制器控制抓取件滑至与要穿筋条的穿筋孔相对正的位置；(4)控制器控制穿插驱动组件使抓取件处的筋条...
该专利属于东莞市建远机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市建远机电有限公司授权不得商用。

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