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本专利属于缠绕管设备领域,涉及一种缠绕管夹取装置,包括机箱,机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂,机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机,机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓,三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形,夹抓...该专利属于重庆新川塔实业股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆新川塔实业股份有限公司授权不得商用。
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本专利属于缠绕管设备领域,涉及一种缠绕管夹取装置,包括机箱,机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂,机械臂的动力机构为设置在机箱内部的电机,机械臂的自由端铰接有三支长度可伸缩夹抓,三支夹抓与机械臂铰接点的连线构成正三角形,夹抓...