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本发明涉及一种多工艺耦合式管具内壁仿生清洁装置及其清洁方法，其装置包括顺次轴向共线连接的左喷头、清管器、钢刷、接头、右喷头、另一接头和清障钻头，每个接头的外侧壁上间隔环设有多个支腿，支腿远离接头的一端设有滚轮，且滚轮恰好与待清洁管具的内壁接...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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