下载一种通用机架的控制驱动系统的技术资料

文档序号:15669109

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本发明公开了一种通用机架的控制驱动系统。使用本发明能够实现稳定性、可靠性地进行机架旋转控制,且控制精度高。本发明将光电编码器和电位器分别安装在机架和电机上,通过角度校验模块分别对两个测量角度值进行校验,从而实现自校准功能;在自动控制时,当机...
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