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一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本实用新型借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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