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本实用新型公开了一种机械手装置，包括机械手主架、液压缸、活塞杆、机械臂、转轴、钳口、腰型孔和活动转轴，机械臂为两个，两个机械臂的中部均通过转轴与机械手主架之间转动连接，液压缸与机械手主架的端部固定连接，两个机械臂的前端设置钳口，两个机械臂的...
该专利属于李润所有，仅供学习研究参考，未经过李润授权不得商用。

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