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两轴机器人，包括固定座，所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中...
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