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本实用新型公开了一种水工启闭机支铰磨抛系统，边框型夹具与机器人本体末端的法兰盘相连，用于提供磨机、球头杆和真空吸盘的安装面；气动磨机、真空吸盘安装在夹具上，并与真空系统相连；球头杆安装在夹具上；六轴力传感器安装在球头杆杆端，用于检测球头杆处...
该专利属于山东省水利勘测设计院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省水利勘测设计院授权不得商用。

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