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本发明属于医疗器械领域，具体公开了步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制方法。通过在步态康复训练机器人上设置三维力传感器，实时的测量使用者在行走时与步态康复训练机器人之间的作用力，并将其用于反馈调控步态康复机器人的运动。本方法使用方便...
该专利属于杭州福祉医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州福祉医疗器械有限公司授权不得商用。

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