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本发明涉及一种上下肢康复训练机，包括底座上设置的立柱，立柱的上端设置有横梁，所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，横梁的悬臂端设置有训练杆，训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，训练杆的悬臂端设置有训练机构，底座至少由两个支撑杆构成...
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