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本发明的自主移动装置、自主移动方法的课题在于进行在自身设备位置或地图中是否包含有误差的判断。为此，自主移动装置(100)的位置计测部(11)计测自身设备位置。地图存储部(22)存储所制作的地图。位置估算部(13)估算自身设备位置。判定部(1...
该专利属于卡西欧计算机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过卡西欧计算机株式会社授权不得商用。

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