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本实用新型公开了一种基于单片机控制的按摩爪手装置。包括单片机控制器模块，产生控制信号，对舵机及机械抓手进行控制；舵手及机械爪手，连接有传感器，通过传感器控制冷却装置；所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上；按键开关电路模块，对舵手及机械爪手进行...
该专利属于金中朝所有，仅供学习研究参考，未经过金中朝授权不得商用。

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