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本发明公开了一种井下信号调制方法和装置，该方法包括：在钻进过程中采集井下测量信号；根据钻井作业条件和要求选择调制方式，并根据所选择的调制方式对井下测量信号进行调制；其中，调制后的井下测量信号用于控制剪切阀式泥浆脉冲发生器。通过本发明的方案，...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司授权不得商用。