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本实用新型公开了一种辅助机械手臂工作端运作的触觉感应辅助系统，其设于一机械手臂的末端与其工作端之间，其包含：一压力控制单元，用以使该工作端能保持一稳定的正向力以接触该工作件并进行工作；一测距单元，用以侦测该工作端相对该工作件的位移量并输出数...
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