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本发明公开了一种机车运行方向的判断方法及其装置，该方法包括：S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如...
该专利属于广州中海达定位技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中海达定位技术有限公司授权不得商用。

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