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本发明公开了一种包含可见光衰减片的室内定位导航系统，包括：发射端模块与接收端模块；其中：发射端模块包括：控制单元与若干LED灯；所述控制单元产生特征码字信号，并经过LED灯的驱动电路来控制LED灯的光强变化；接收端模块包括：摄像头、可见光衰...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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