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本发明公开一种配送机器人控制方法和装置、配送机器人及控制系统，涉及自动配送领域。其中在配送机器人移动到指定位置后，采集待收货用户的语音信息，通过对语音信息进行识别，以获取待收货用户的语音口令，对语音口令进行认证，若认证成功则打开相应的货柜，...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。