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基于机器人操作系统ROS的人机交互方法技术方案
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下载基于机器人操作系统ROS的人机交互方法的技术资料
文档序号:15642621
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本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的人机交互方法,解决了现有人机交互方法适用面不广,通用性不强和不能满足机器人功能拓展需求的问题。本发明的步骤包括:(1)安装系统;(2)创建人机交互库;(3)初始化分类器;(4)获取文字信息;(5)对...
该专利属于西安电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安电子科技大学授权不得商用。
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