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本公开涉及了一种道路的危险判断方法和装置，该方法通过视觉识别单元获取危险源与视觉识别单元的相对位置关系，并根据相对位置关系，确定危险源是否位于危险区域内，当危险源位于危险区域内时，确定危险源的相对运动方向，并根据视觉识别单元的地理位置坐标以...
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