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本发明中提出的一种基于直方图控制点的图像配准目标检测方法，其主要内容包括：缩放变量部分表示：直方图控制点(HoCP)，HoCP和迭代霍夫森林(IHF)检测算法的组合，6D对象姿态估计，其过程为，先将直方图控制点特征的计算过程描述为缩放变量部...
该专利属于深圳市唯特视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市唯特视科技有限公司授权不得商用。

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