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一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法，包括步骤：获取腹腔镜手术视频的帧率；对视频进行帧率自适应采样；利用暗通道先验去雾原理，获得暗通道图、估计大气光照系数和估计透射率图；利用暗通道图、大气光照系数、透射率图，求解雾图成像模型的方程，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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