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本方法所涉及装置包括无刷电机，电机转子角度传感器，处理器，电机驱动，三轴磁力计，三轴陀螺仪，三轴加速度计，电机底座连轴柄。该方法包括：三轴磁力计三轴加速度计在轴柄下方远离电机强磁场影响范围，三轴陀螺仪固定放置在电机转子上面，电机转子角度传感...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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