温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种水下船体清洁的群体机器人系统方法，该方法内容包括如下步骤：通过母船上控制台操控无人船到达预清理位置附近并释放侦察型机器人，侦察型机器人通过双目立体摄像头所获得水下船体表面的深度立体图像和详细位置数据传给无人船工作站；无人船工...
该专利属于天津海运职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过天津海运职业学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。