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本发明公开了一种智能汽车自主循迹路径规划的方法。本方法为：1)初始化智能汽车偏离轨道中心位置的值，并将其归一化到‑1～1之间；其中，正负号代表智能汽车的偏离方向；2)根据归一化后的值列写PID控制器所需要的P值，P＝a^3/sc+a^2/e...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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